一、赛事内容

当前，大模型技术正在快速推动人工智能的创新发展，全自动驾驶（FSD）技术正在深刻影响无人驾驶和辅助驾驶的技术革新。本届比赛将突出考察和评测智能车在大模型背景下的的人机交互能力和复杂场景下的全自动驾驶能力，强化成果落地验证和产业贯通，以赛促研，推动人工智能应用基础研究与物理可实现系统的有机结合。本届比赛设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境算法挑战赛” 2项赛事。

二、真实交通环境挑战赛

“真实交通环境挑战赛”面向开放动态环境智能车面临的痛点问题，重点考察自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、道路施工等极端情况下智能车的全自动驾驶能力，同时考察智能车的人机自然交互能力。

比赛区域设置在常熟东南开发区开放道路区域，如图所示。起点与终点设置在中国智能车综合研发与测试中心，比赛路线约10公里。车辆出发完成基本测试任务后，可自行在比赛区域内规划路线，完成多个地点的任务。任务点以“GPS坐标+文字描述” 混合表达，智能车到达任务点GPS坐标附近即可得分，按照文字描述准确完成任务，可额外得分。前往任务点的道路上，参赛车辆除面对开放、动态、随机的交通环境外，还将经历前车坠物、非配合目标突现、人造雨雾等挑战。顺利完成任务、时间最短、得分最高的车辆为冠军。

三、复杂交通环境算法挑战赛

“复杂交通环境算法挑战赛”包含车联网/低空经济场景信道大尺度衰落预测、车联网/低空经济场景高效波束预测方案设计、车联网/低空经济场景协同定位追踪、自动驾驶场景交通事故风险预测、需求驱动的自主代客泊车智能决策等5大赛题，赛题已发布，测试集10月15日发布，11月15日测试结果提交截止。训练数据集地址为：https://ivfc.caa.org.cn/trainning-data/147.html。更多详情请关注赛事官网https://ivfc.caa.org.cn。

四、报名方式

热诚欢迎从事智能车技术研发的高校、科研院所与相关企业积极参与本届比赛，也鼓励高校和科研院所的研究生、本科生组队踊跃报名，共同为提高智能汽车研发水平、促进产学研合作、推动国民经济与社会发展做出积极贡献。

“真实交通环境挑战赛”报名方式为：填写报名表（附件1）发送至邮箱rjs@xjtu.edu.cn。“复杂交通环境算法挑战赛”报名入口为：https://ivfc.caa.org.cn/member/register。

附件：真实交通环境挑战赛报名表

                      国家自然科学基金委员会信息科学部

中国自动化学会

       2024年10月9日