一、概述

2020年中国智能车未来挑战赛（FC’2020）设置城乡道路环境测试，重点考察参赛车辆在真实道路环境中的4S性能，即安全性（Safety）、舒适性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）。

本届比赛针对国际汽车工程师学会SAE-J3016标准中定义的L4（高级自动驾驶）及以上级别的自动驾驶功能，要求参赛车辆在规定区域内完全自主地完成比赛内容。比测试场地地内设置有各类交通场景，包括等级道路（主干路、支路、简易公路等）、基础设施（停车场等）、交通参与者（行人、非机动车、机动车等）、交通设施（锥形标、施工围栏等）以及模拟降雨等。此外，测试场地还设置有具备车-车通讯功能的模拟紧急车辆。测试场地的语义拓扑地图（OpenStreetMap格式）和高精地图（OpenDrive格式）将于2020年9月在比赛官方网站上公布。

比赛任务设置面向无人驾驶出行服务场景，采用固定时间内完成任务数量的评分新模式。要求参赛车辆完全自主地从停车场出发，在固定时间内完成多个载客服务任务，并在指定时间内返回停车场，停车入位。其中，载客服务任务为乘客通过基于位置服务的地图-用户交互界面指定上车地点及下车地点，参赛车辆需在指定的地点接乘客上车、送乘客到指定地点下车。

本届比赛继续鼓励参赛车队充分展示全程不依赖卫导的自主定位感知研究成果。参赛车队可选择是否需要依赖卫星导航信号完成赛程。对不依赖卫星导航信号完成赛程的参赛车辆将给予额外奖励。比赛组委会及裁判工作组将采用目视检查、屏蔽接收天线、信号压制干扰等必要技术手段确保相应参赛车辆无法使用卫导信号，同时欢迎参赛车队利用各自装备在对应时间段内辅助压制和监测卫星导航信号。

本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国人工智能产业发展联盟、中国自动化学会主办，由国家自然科学基金委员会与常熟市政府共建的中国智能车综合技术研发与测试中心提供支持，在中国智能车综合技术研发与测试中心的测试场地中进行。

 

二、测试内容

1、停车场

2、城市道路

3、施工占道

4、管制引导

5、模拟降雨

6、环卫作业车辆

7、机非混行

8、基于车-车通讯的紧急车辆让行

9、密集车流（有人驾驶与无人驾驶混合车流）

10、模拟乘客接送（无人驾驶出行服务）

 

三、注意事项

（1）限速40公里/小时；

（2）参赛车辆同时在场地中提供模拟接送服务，上下客停车位抽签确定；

（3）根据天气等实际情况，有可能对测试任务和路线进行调整。

 

第十二届“中国智能车未来挑战赛”组织委员会

2020年8月20日