发布时间:2023-10-14
各赛题数据集下载链接:
赛题一:网联协同信道大尺度衰落预测
https://pan.baidu.com/s/1Z49OOI23_Ae0v2auKBvJcA 提取码:yaos
如遇到问题,请联系:黄子蔚 ziweihuang@pku.edu.cn
赛题二:车路协同高效波束预测方案设计
https://pan.baidu.com/s/1-pF19AT2Cf96qYgxRMzSxg 提取码:7k14
其中docx文件为数据集说明文档,对相关数据的仿真参数和使用进行了描述,供选手参考。
如遇到问题,请联系:张浩天 haotianzhang@stu.pku.edu.cn
赛题三:异常数据条件下车辆协同定位
https://pan.baidu.com/s/12KlXlpMcn_BZQMWx7rzWyA?pwd=boyh 提取码:boyh
其中Documents文件夹包含了数据集说明文档,对相关数据的仿真参数和使用进行了描述,供选手参考。
如遇到问题,请联系:李思江 pkulsj@pku.edu.cn
【11月3日更新】 赛题三山区公路场景车辆轨迹初值文件和RSF坐标真值文件有重要修正,请点击数据集链接,查看Documents文件夹下ReadMe文件了解详细信息。
注:1. 复杂交通场景通信与感知算法挑战赛的报名以结果提交为准,提交结果即视为参赛;
2. 每个参赛队伍最多可提交20次,系统自动选择所有提交记录中的最佳结果参与排名,您可在“个人中心—我的提交记录”目录下查看您的历史提交记录,可在“仿真比赛排名”标签页下查看您的成绩排名;
IVFC大赛已成功举办了十三届,大赛通过设置各类真实场景,测试和考察无人驾驶车辆的动态驾驶能力,通过建立赛道机制促进国内智能车技术的进步