地面停车场出发测试场景包括竖直停车位和斜向停车位两种，垂直停车位长宽分别为6m、2.7m，车位前方为右转单向通道，宽度3.5m；斜向停车位长宽分别为6m、2.7m，与前方道路锐角夹角度数为45度，车位前方为右转单向通道，宽度3.5m，如下图所示。