路侧停车上客测试场景为双向两车道，车道宽3.5m，在测试车辆行驶前方有一停车上客位置，车位长6m，宽2.5m，车位紧靠右侧车道线设置。车位采用白色实线标出，车位周围除靠近路沿一侧，其余三侧不存在任何形式的障碍物。