交通管制引导测试场景由锥形标排列组成一段包含两段连续曲线的引导道路，道路宽度为3.5m，道路进入方向与车辆进入方向角度为30度，第一段弯道中心线曲率半径为10m，第二段弯道中心线曲率半径为8m，道路驶出方向与车辆驶出后的方向角度为20度。交通管制引导道路全长18m。