乡村简易道路测试场景由砂石铺设形成，道路模仿乡村自然道路，最窄处为2.5m，最宽处为3.5m，道路表面不完全平整，存在不确定坡度、存在较小曲率半径的弯道等非标准道路工况。道路无照明设施，无引导标识，如图9所示仅为示意，不代表实际场景，实际场景为随机布设。