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斑马线礼让行人测试场景包含至少一条长直道，宽度3.5m，道路内设置斑马线，斑马线一侧有待穿越的假人。
IVFC大赛已成功举办了十三届，大赛通过设置各类真实场景，测试和考察无人驾驶车辆的动态驾驶能力，通过建立赛道机制促进国内智能车技术的进步
中国智能车未来挑战赛
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