路侧停车下客测试场景为双向六车道，车道宽3.5m，在测试车辆行驶前方最右侧有道路加宽停车处，停车处设有停车下客位置，车位长6m，宽2.5m，如图13所示。车位采用白色实线标出，车位周围除靠近路沿一侧，其余三侧不存在任何形式的障碍物。