紧急避让测试场景为双向六车道，车道宽3.5m，在单向三条车道的右侧和左侧车道分别靠路边停放一辆大型客车，分别编号1和2，客车前方设有随机冲出的假人，如图14所示。测试车辆经过该场景时，1号或2号客车前方会以20km/h的速度冲出假人。