机非混合测试场景为单行双车道道路，车道具有一定的曲率，路面有随机行走的假人和骑行者，在测试车辆抵达该场景30s内，非机动车及行人占据路面，不具备车辆通行条件，30s后非机动车及行人向道路两侧移动，中间通行宽度逐步扩大到4m。