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进入地下停车场测试场景为一段具有坡度和弧度的地面到地下通道，单侧道路宽3.5m，道路中心线与地下停车场平面呈30度夹角，道路中心线曲率半径为10m、弧长15m。
IVFC大赛已成功举办了十三届，大赛通过设置各类真实场景，测试和考察无人驾驶车辆的动态驾驶能力，通过建立赛道机制促进国内智能车技术的进步
中国智能车未来挑战赛
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