停车入位测试场景设置在地下停车场，停车场有若干停车位，车位尺寸均为宽2.5m、长6m，车位分为已使用车位、不可用车位和可用车位三种，如图17所示，红色标记的为不可用车位，黄色标记的为可用车位，其他车位为已使用。图17仅为示意，不代表实际环境，实际环境各类车位为随机分布。