复杂交通场景通信与感知算法挑战赛报名以参赛队伍提交的结果为准,每支队伍最多可重复提交20次,系统自动选择所有提交记录中的最佳结果参与排名,您可在“个人中心—我的提交记录”目录下查看您的历史提交记录,可在“仿真比赛排名”标签页下查看您的成绩排名。
在提交结果前,请您详细阅读以下提交格式要求。提交结果请点击“仿真结果提交”(首次登录需注册账号)。
如您遇到赛题一相关问题,请联系:黄子蔚 ziweihuang@pku.edu.cn
提交我们提供的测试数据集的路径损耗的概率分布的预测结果(txt文件),以“场景_场景条件_时刻_pathloss.txt”文件命名。其中,场景条件的命名规定如下(选手们请用英文命名):(a)sunny_mmWave_mediumVTD、(b)rainy_mmWave_mediumVTD、(c)snowy_mmWave_mediumVTD、(d)sunny_mmWave_highVTD、(e)sunny_sub6_mediumVTD。举例而言,场景为城镇十字路口,场景条件为晴天毫米波高车流量密度,在第20个时刻的路径损耗预测值,则其路径预测结果文件命名为(选手们请用英文命名)crossroad_sunny_mmWave_highVTD_snapshot20_pathloss.txt,txt文件中预测的路径损耗的概率分布存储格式如下(列向量,不同设备的预测结果以逗号隔开,中间无任何空格,如图1所示):
真值示例(第20个snapshot的路径损耗分布。注意:选手们在提交的结果请勿包含下表中的第一列,只需提交下表中第二列及以后的每个设备的预测结果即可,如图1所示):
Name | Car5 | RSF6 | …… | Car10 |
[0, 2.5) dB | 0.03 | 0.02 | …… | 0.03 |
[2.5, 5) dB | 0.00 | 0.02 | …… | 0.00 |
…… | ||||
[247.5, 250) dB | 0.09 | 0.02 | …… | 0.09 |
其中,name为搭载感知和通信设备的名称,设备包括智能车(Car/Bus)以及路端设备(RSF),valuen为该设备的路径损耗在第n个区间内的概率分布。路径损耗的分布的区间为从0 dB到250 dB,并请以2.5 dB为区间步长,区间为左闭右开(如真值示例所示)。
图1 提交的路径损耗格式示例(雨天毫米波中车流量密度)
选手最终提交一个压缩包(zip文件),命名为:队伍名_pathloss.zip,五个子文件夹(选手们请用英文命名),名称分别为(a)sunny_mmWave_mediumVTD、(b)rainy_mmWave_mediumVTD、(c)snowy_mmWave_mediumVTD、(d)sunny_mmWave_highVTD、(e)sunny_sub6_mediumVTD。每个子文件夹内包括所有规定提交的时刻的按照指定存储格式的路径损耗预测结果的txt文件。
IVFC大赛已成功举办了十三届,大赛通过设置各类真实场景,测试和考察无人驾驶车辆的动态驾驶能力,通过建立赛道机制促进国内智能车技术的进步