复杂交通场景通信与感知算法挑战赛报名以参赛队伍提交的结果为准，每支队伍最多可重复提交20次，系统自动选择所有提交记录中的最佳结果参与排名，您可在“个人中心—我的提交记录”目录下看查看您的历史提交记录，可在“仿真比赛排名”标签页下查看您的成绩排名。

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提交一个测评数据集的位姿估计结果，以测评数据集的每个场景为一个单位，以文件夹的形式，全部文件夹打包。每个文件夹的命名与所提供的测评数据集的场景文件夹一致。每个文件夹内按目标车编号顺序，以txt文件的形式存储每个目标车辆的位姿估计结果。如目标车1命名为‘car1.txt’。txt文件每行按顺序为对应的时间戳下的三维位置信息与朝向四元数信息，示例如：

# timestamp x y z roll pitch yaw

其中timestamp为时间戳,x y z表示三维笛卡尔坐标系下的位置坐标，roll pitch yaw表示空间朝向的欧拉角。

选手最终提交一个压缩包命名为队伍名_slam.zip，包含一个文件夹，为位姿估计结果文件夹（命名为"Result"），文件夹内每个子文件夹对应一个测评数据集的场景，当中包括每个目标车辆定位结果的txt文件。

    示例如下：

            Challenge3.zip

            |----Result #轨迹结果文件夹

            |    |----Scene1 #场景1文件夹

            |        |----Car1.txt #车辆1轨迹 

            |        |----Car2.txt #车辆2轨迹

            |    |----Scene2 #场景2文件夹

            |        |----Car1.txt #车辆1轨迹

            |        |----Car2.txt #车辆2轨迹

            |    |----Scene3 #场景3文件夹