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赛题二:车路协同高效波束预测方案设计

复杂交通场景通信与感知算法挑战赛报名以参赛队伍提交的结果为准,每支队伍最多可重复提交20次,系统自动选择所有提交记录中的最佳结果参与排名,您可在“个人中心—我的提交记录”目录下查看您的历史提交记录,可在“仿真比赛排名”标签页下查看您的成绩排名。

在提交结果前,请您详细阅读以下提交格式要求。提交结果请点击仿真结果提交(首次登录需注册账号)。

如您遇到赛题二相关问题,请联系张浩天 haotianzhang@stu.pku.edu.cn

请选手们按照以下格式提交结果:

选手最终提交一个压缩包命名为队伍名_beam.zip,包含一个名称为“beam_index”的文件夹,该文件夹中包含四种场景的子文件夹,命名方式与下图统一;每种场景的文件夹下应包含对应场景的每个通信链路下的波束预测结果,命名方式为“beam_index_BS[n]_Car[m].csv“。测试集的波束预测结果应该以.csv文件存储,csv文件的第一列为帧序号,第二、三、四列分别为top1-beam、top2-beam、top3-beam。所有的通信链路和帧序号与测试集保持一一对应的关系。波束预测的结果模板在网站上已给出。

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中国智能车未来挑战赛

IVFC大赛已成功举办了十三届,大赛通过设置各类真实场景,测试和考察无人驾驶车辆的动态驾驶能力,通过建立赛道机制促进国内智能车技术的进步

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