无人驾驶是人工智能重要应用场景之一，是近年来的国际研究热点，发展无人驾驶技术也已经上升到国家战略高度。无人驾驶技术路线分为发展较成熟的单车智能路线与发展较初步的网联智能路线。

得益于我国良好的基础设施建设，通信传输能力与协同感知能力深度融合的网联智能方案成为我国无人驾驶的重要发展方向。然而网联智能无人驾驶方案面向复杂交通场景，其研发与测试需要以基础设施为支撑，道路测试复杂度较高；借助仿真平台的高扩展性、低复杂度优势，可开展丰富场景条件下的网联智能无人驾驶方案研究。

复杂交通场景通信和感知算法挑战赛是首个多车多路端、通信与多模态感知智能交叉融合算法挑战赛，旨在挖掘多模态感知信息对通信传输的增强作用和多车通信对协同感知的提升作用，有效支撑通信感知深度交叉融合。本届复杂交通场景通信和感知算法挑战赛将设置网联协同信道大尺度衰落预测、车路协同高效波束预测方案设计、异常数据条件下车辆协同定位三个赛题，欢迎参赛！

复杂交通场景通信与感知算法挑战赛将于9月7日发布赛题任务，9月15日发布赛题任务训练集，10月15日发布赛题任务测试集，并开放测试结果提交，11月15日测试结果提交截止，11月25日公布比赛成绩并颁奖。每支报名参赛的队伍应由1-10人组成，可选择赛题中的任意一题或多题报名参赛。

 

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黄子蔚 ziweihuang@pku.edu.cn