中国智能车未来挑战赛起源于2008年国家自然科学基金委员会首个人工智能重大研究计划“视听觉信息的认知计算”，现由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会共同主办。大赛2009年创办，是我国创办最早、持续时间最久的无人驾驶赛事，先后在西安（第一、二届）、鄂尔多斯（第三届）、赤峰（第四届）和常熟（第五至十五届）举办，至2025年共举办十五届。

大赛以无人驾驶的实际应用为任务背景，在真实道路与交通流中考察智能车的安全性、舒适性、敏捷性和智能性，即“4S”性能（Safety、Smoothness、Sharpness、Smartness）。2023年起，大赛在真实交通环境挑战赛之外增设离线算法挑战赛，利用仿真平台和数据集测试多种场景条件下的任务解决方案。十五届比赛中，测试道路由封闭道路延伸至城郊道路、高架快速路和城区开放道路，测试任务进一步扩展到恶劣天气、施工封路、无卫星定位、地下停车场与人机物交互等复杂工况。

作为国家自然科学基金委员会重大研究计划的集成创新与验证平台，大赛以“以赛促研究、以赛促交流、以赛促合作、以赛促应用”为目的，推动人工智能应用基础研究走向真实物理世界验证。围绕大赛的研究成果包括基于虚实互动的车辆智能评估与扩展框架（2019年作为焦点论文发表于《Science Robotics》），以及支撑离线测试算法大赛的多模态交通事故因果认知数据集（1.1万余起风险场景）。此外，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心等创新平台随大赛在常熟落地，参赛团队的成果经比赛验证后已应用于智慧矿山、干线物流重卡等领域。

图1 2018年第十届比赛，参赛车辆驶向常熟昆承快速路匝道

图2 2025年第十五届比赛，人形机器人与参赛车辆交互递物

2026年比赛：开放世界驾驶智能体与能力边界挑战

2026年比赛定名为“2026中国智能车未来挑战赛 开放世界驾驶智能体与能力边界挑战”。参赛团队提交驾驶智能体，组委会统一提供数字车辆、道路环境和隐藏场景。参赛不再以携带实车为前提。主赛由线上隐藏闭环仿真赛和现场数字盲测决赛组成，另设实车对应性验证与场景发现奖。

比赛采用“1＋2＋9＋2”模式，即1套仿真平台、2张数字地图（公开开发地图与隐藏测试地图各1张）、9个逻辑场景模板和2个现场综合任务。仿真平台采用CARLA 0.9.16与ScenarioRunner，参赛算法以Docker容器提交，正式评测采用同步模式、固定时间步长和固定随机种子。主赛为状态级闭环仿真。系统向参赛算法提供带有噪声和不确定性的交通状态，并可注入目标漏检、状态延迟、定位漂移、地图错误、通信中断等退化。由此，比赛重点评价交互预测、行为决策、轨迹规划、不确定性估计、能力边界识别，以及降级、停车和恢复的能力。

九个逻辑场景分为四组：开放交通交互，包括S1遮挡路口横向冲突、S2并线车辆试探性切入和S3狭路会车与退让；地图、道路和任务不一致，包括S4地图显示通行、现场道路封闭，S5临时车道偏移和S6目的地不可用与任务改变；系统退化，包括S7定位逐步漂移和S8遮挡行人横穿与观测退化；越界后的安全行为，即S9最小风险停车与恢复。

图3 2026年仿真场景示例：S8遮挡行人横穿（CARLA城区地图）

每个场景按“逻辑场景—参数范围—具体实例”组织，通过改变遮挡程度、时间间隙、定位偏差、道路宽度等参数生成实例。场景设L1—L5五级难度，L1明显处于能力范围内，L3接近任务完成边界，L5原任务通常不可安全完成，重点检验安全退出。每级难度运行4个随机种子。因此，每支队伍的成绩是一张可比较的能力边界图，显示其智能体在各场景、各难度下能否安全完成任务，以及能否及时降级或放弃原任务。

赛程包括四个阶段：公开开发与技术资格、线上隐藏预赛、算法冻结和现场数字盲测决赛。决赛定于2026年12月26—27日。此外，实车对应性验证不计入主赛总冠军，设智能车系统迁移与真实性验证奖，包括道路封闭与任务重构、遮挡目标与安全停车两个低速项目。实车参赛队同时参加线上S4、S6比赛，由此检验线上成绩与实车表现是否一致。