中国智能车未来挑战赛2009年创办，至2025年在西安、鄂尔多斯、赤峰和常熟共举办十五届。十五届比赛中，测试道路由封闭道路延伸至城郊道路、高架快速路和城区开放道路；测试任务由固定路线行驶发展为面向出行服务的完整驾驶任务；交通参与者由静态障碍物扩展到有人驾驶车流、人形机器人和机器狗。

2009—2012年：从封闭道路到真实道路

2009年6月4日至5日，首届比赛在西安浐灞生态区举行，与2009年IEEE智能车辆国际会议（IEEE IV 2009）同地同期，参赛车辆按指定路线完成规定动作测试与挑战性测试。2010年第二届仍在西安举办，设交通标志识别、弯道行驶、定点泊车等基本能力测试和复杂环境综合测试。2011年第三届在鄂尔多斯康巴什新区举行，参赛车辆在约10公里的城区道路上完成交通标识识别、避障、汇入车流和U形掉头。比赛由此走出封闭道路。2012年第四届在赤峰翁牛特旗举行，赛道包括城区道路和乡村道路两个赛段。

2013—2016年：落户常熟，驶上高架快速路

2013年，比赛落户江苏常熟。第五届设环昆承湖约18公里的城郊赛段和城区赛段，增加拱桥、隧道、匝道口和多车交互，并考察自主进入停车场停车。2014年第六届在城郊环湖公路和城区“九宫格”道路上开展综合测试，部分线路临时封闭，参赛车辆需要重新规划路线。2015年，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心落地常熟，第七届比赛设置人工隧道，考察无卫星定位条件下的行驶能力。2016年第八届首次在约22公里的真实高架快速路上比赛，同时开展认知能力离线测试和无人机与无人车协同测试。

2017—2020年：真实交通流与出行服务任务

2017年第九届在常熟三环高架上引入20辆有人驾驶车辆组成的真实车流，并在城乡道路设置十余个考点。2018年第十届以出行服务为任务背景，30余辆有人驾驶车辆与参赛车辆混行，比赛首次采用语义拓扑地图。比赛任务随之由单项能力考核转向完整的出行服务。2019年第十一届设置施工借道、临时封闭、模拟降雨与水雾等场景，新引入前车坠物紧急避让和地下停车场自主泊车，并增加全程不依赖卫星定位导航的赛程。2020年第十二届要求参赛车辆从地面或地下停车场出发，在90分钟内持续提供接送乘客服务并返回停车场。此外，该届比赛首次融合车联网与无人驾驶。

2023—2025年：新型交通参与者与大模型应用

然而，2021年、2022年未举办比赛。第十三届比赛于2023年11月举行，任务聚焦“最后一公里”接驳，赛道中出现物流机器人、清扫机器人和机器狗，同时新增复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛。2024年第十四届在常熟约10公里开放道路上举行，任务点以“GPS坐标＋文字描述”的形式给出，鼓励参赛队伍应用大模型，并要求车辆进入未建图的停车场。2025年第十五届以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，引入人形机器人、四足机器人等新型交通参与者。比赛围绕恶劣天气、意外抛物、非合作目标和道路施工等极端场景设置24个任务点，14支队伍参赛。同年的离线测试算法大赛设置5项赛题，137支队伍参赛，15支队伍进入在安徽芜湖举行的决赛。

2026年，比赛以“开放世界驾驶智能体与能力边界挑战”为题，主赛改为隐藏场景下的闭环仿真，参赛团队无需实车，提交驾驶智能体即可参赛。